A Din Djarin, akit sokan egyszerűen csak Mandalorianként emlegetnek, a The Mandalorian főszereplője, egy magányos fejvadász a galaxis peremvidékén, aki szigorú harcoskódex szerint él, és kezdetben csak a munkájának él, mígnem találkozik egy különleges gyermekkel, aki teljesen megváltoztatja az életét.
Ez a gyermek Grogu, akit a rajongók gyakran Baby Yodaként emlegetnek, egy titokzatos lény ugyanabból a fajból, mint Yoda, és erős kapcsolatban áll az Erővel, ami miatt számos hatalomvadász célpontjává válik.
Din Djarin és Grogu kapcsolata az idő előrehaladtával egyfajta apa–gyermek kötelékké mélyül, miközben együtt utaznak a galaxis különböző pontjaira, menekülve ellenségeik elől, és közben mindketten folyamatosan fejlődnek: Din egyre inkább megkérdőjelezi saját szabályait, Grogu pedig tanulja az Erő használatát és a világhoz való viszonyát.
A történet egyik központi témája a hovatartozás és az identitás kérdése, hiszen Din a mandalori hagyományokhoz való hűség és saját erkölcsi döntései között őrlődik, míg Grogu múltja és jövője a Jedi út és a személyes kötődések között lebeg, így kapcsolatuk nemcsak kalandok sorozata, hanem érzelmileg is mély fejlődéstörténet.