A Sailor Moon anime főszereplője, Usagi Tsukino, egy kezdetben ügyetlen, sírós és kissé lusta középiskolás lány, aki váratlanul felfedezi, hogy ő a legendás harcos, Sailor Moon. Bár elsőre nem tűnik hősiesnek, Usagi szíve mélyén rendkívül empatikus, szeretetteljes és bátor, és ezek a tulajdonságai teszik őt alkalmassá arra, hogy megvédje a Földet és az univerzumot a gonosz erőktől.

A történet során Usagi jelentős karakterfejlődésen megy keresztül: megtanul felelősséget vállalni, kiállni a barátaiért, és elfogadni a sorsát mint a Hold hercegnője, Serenity. Bár gyakran kétbalkezes és hajlamos a drámára, éppen ezek az emberi gyengeségek teszik őt szerethetővé és azonosulhatóvá a nézők számára.

A karaktere egyensúlyoz a hétköznapi kamaszlány és a kozmikus harcos szerepe között, miközben barátságot, szerelmet és önismeretet tanul. Usagi példája azt mutatja, hogy a valódi erő nem a tökéletességből, hanem az elfogadásból, a szeretetből és a kitartásból fakad.